Mecatrónica: modelo, simulación y control de sistemas físicos

Este libro está dirigido a estudiantes de carreras de ingeniería. Proporciona un panorama interdisciplinario en el campo del modelado, la simulación y el control de sistemas físicos presentes en los equipos mecatrónicos. Desarrolla una metodología para la comprensión de diferentes sistemas físicos, su representación matemática, el análisis y el posterior diseño de controladores y compensadores monovariables o reguladores y observadores multivariables.

Cada temática va acompañada de ejemplos solucionados para afianzar el aprendizaje, igualmente, cuenta con novedosas ilustraciones. Como soporte para el desarrollo de los ejemplos se utiliza la herramienta computacional Matlab®, que facilita la simulación y el análisis de diferentes sistemas físicos. Como complemento, el texto tiene un apéndice con la síntesis de los conceptos matemáticos previos para abordar las temáticas de modelado, análisis y diseño de sistemas físicos y su control.

Prólogo

1. Introducción

2. Modelado y simulación de sistemas físicos con ecuaciones algebraicas

3. Modelado y simulación de sistemas físicos con ecuaciones de estado

4. Análisis del comportamiento dinámico de sistemas físicos

5. Introducción al control de sistemas físicos

6. Diseño de controladores y compensadores monovariables en tiempo continúo

7. Diseño de reguladores y observadores multivariables en tiempo continúo

8. Control digital de sistemas físicos

Apéndice

Referencias