(Ciudad de México, México, 1943). Se graduó como médico cirujano en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) en 1967. En la misma universidad y el mismo año emprendió una carrera académica como investigador a tiempo completo que continúa. A principios de la década de 1970 amplió su entrenamiento como investigador asociado en los Laboratorios de Investigación Psiquiátrica de la Universidad de Harvard y del Hospital General de Massachussets en Boston, Estados Unidos. Actualmente es profesor e investigador del Departamento de Historia y Filosofía de la Medicina en la Facultad de Medicina de la UNAM y profesor del posgrado de Filosofía de la Ciencia en el Instituto de Investigaciones Filosóficas de la misma casa.
Es autor de unos 135 artículos científicos y de divulgación. Recientemente ha publicado un libro sobre el simbolismo del mito de Quetzalcóatl con el título El Revuelo de la Serpiente (Herder, 2006) y una versión en gallego de Sementeira e Memoria. Represalia e desagravio dun médico lucense republicano (Ediciós do Castro, 2009).
Fondo de Cultura Económica ha editado Psicobiología y conducta. Rutas de una indagación (1989), La mente y el comportamiento animal (editor, 1994), El ábaco, la lira y la rosa. Las regiones del conocimiento (1997), La conciencia viviente (2007) y Siembra y memoria. Muerte y evocación de un médico republicano (2010).