En sus orígenes, el psicodrama parte como un modelo de trabajo esencialmente grupal, colectivo y público; no obstante, en años posteriores se desarrolla también como una propuesta de psicoterapia para individuos, parejas y familias. Surge como un enfoque que enmarca una respuesta social de búsqueda de la libertad y espontaneidad del ser humano, y como una forma profunda de explorar el alma humana, de develar los aspectos latentes no manifiestos de la psique.
Este libro plantea una sistematización de los niveles epistemológicos, teóricos y metodológicos del pensamiento de J.L. Moreno y de los posteriores desarrollos del psicodrama, así como también algunos alcances empíricos que surgen de la práctica clínica por una experimentada psicodramatista.