Estudió Derecho en Kiel, Lausanne y Glasgow. Una vez habilitado, se desempeñó como profesor en la Facultad de Derecho de la Universidad Christian Albrechts de Kiel y desde 1971 en la Universidad Goethe de Fráncfort del Meno. En 1996 fue nombrado profesor emérito de la misma casa de estudios. Sus trabajos están dirigidos al Derecho penal y procesal penal, la criminología, la filosofía del Derecho, la historia reciente del Derecho penal y la relación entre todas estas disciplinas.