Profesor titular de Psicología en la Universidad de A Coruña y director de la Unidad de Investigación en Intervención y Cuidado Familiar (UIICF). Es psicoterapeuta y terapeuta familiar ampliamente reconocido por las instituciones europeas. Escudero es profesor clínico adjunto en la Universidad de Albany, Nueva York, y coautor con M. Friedlander y L. Heatherington del SOFTA (Sistema de Observación de Alianzas en Terapia Familiar).