Fue profesor de Filosofía del Derecho en la Universidad de Milán. Alumno de Norberto Bobbio, con él contribuyó al nacimiento y a la consolidación de la corriente analítica italiana de Filosofía del Derecho. Pionero en Italia de la reflexión acerca de la ética aplicada, disciplina que él interpreta como una tarea interdisciplinaria, laica y liberal.

Entre sus obras se encuentran: Filosofia analítica e giurisprudenza (Milán 1953), Contributo alla semántica del linguaggio normativo (Turín 1959, Milán 1985), Filosofia analitica, norme e valori (Milán 1962), Cos’é il positivismo giuridico (Milán 1965, Nápoles 1997, trad. Cast. ¿Qué el positivismo jurídico?, Puebla), Diritto e analisi del linguaggio (coord. Milán, 1976), Bioetica laica (Milán 1998, póstumo).