Nació el 28 de febrero de 1934 en Chicago, tuvo una larga y fructífera carrera de más de 40 años como profesor de física en la UW-Madison, donde fue investigador de proyectos internacionales de alta energía y astrofísica, y enseñó un curso popular llamado 'Física para poetas'. Fue autor de un libro de texto con ese título que se ha publicado en seis idiomas y se ha leído en todo el mundo. Tenía una habilidad especial para explicar conceptos difíciles a una audiencia general, lo que lo convirtió en un maestro popular y comentarista frecuente sobre temas científicos en la Radio Pública de Wisconsin.

En 1980 se unió a un equipo de profesores para revitalizar el Programa de Estudios Liberales Integrados y jugó un papel importante en el diseño del componente científico de su plan de estudios. Sentía curiosidad por todas las disciplinas y estaba ansioso por colaborar con profesores de otros campos.