Profesor principal del Departamento Académico de Humanidades de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Vicepresidente para América Latina de COMIUCAP (Asociación Mundial de Facultades de Filosofías de Universidades Católicas) y coordinador general de la Red Latinoamericana de Estudios sobre el Reconocimiento (RELAER). Fue presidente de la Sociedad Interamericana de Filosofía por el período 2004-2009.
Hizo sus estudios de filosofía en universidades del Perú, Italia, Francia y Alemania, donde se doctoró en la Universidad de Tübingen bajo la dirección de Rüdiger Bubner con una tesis sobre la filosofía política de Hegel. Tuvo una beca de investigación de la Fundación Alexander von Humboldt para estudios postdoctorales en la Universidad de Frankfurt bajo la dirección de Jürgen Habermas. Se ha especializado en historia de la ética, ética contemporánea y filosofía del idealismo alemán, temas sobre los que dicta cursos y seminarios.
Es autor de La crítica de Hegel al mundo moderno (1987), Alas y raíces. Ensayos sobre ética y modernidad (1999), Tras el consenso. Entre la utopía y la nostalgia (2006), El soñado bien, el mal presente. Rumores de la ética (2008) y Disfraces y extravíos. Sobre el descuido del alma (2015); y editor, entre otras publicaciones