Investigador en el Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM y profesor de la Facultad de Derecho de la misma Universidad. Es autor, entre otras obras, de: Constitución, reforma constitucional y fuentes del derecho en México, La Constitución en serio: La enseñanza del derecho y Los derechos humanos en la actualidad.

Ha compilado o coordinado más de veinte obras colectivas sobre temas de derecho constitucional, derechos humanos y reforma del Estado, entre las que se pueden citar: Estado constitucional y globalización, Poder, derecho y corrupción, Neoconstitucionalismo (s) y Jueces y derecho, Problemas contemporáneos.