Nació en Manizales, Colombia, 1959. Estudió Derecho en la Universidad Pontificiia Bolvariana de Medellín y posteriiormente hizo un doctorado en Ciencia Política en la Universidad Católica de Lovaina (Bélgica) y doctor honoris causa de la Escuela Normal Superior de Cachan (Francia). Se desempeña como profesor del Instituto de Estudios Políticos y Relaciones Internacionales (IEPRI) de la Universidad Nacional de Colombia, como investigador de Dejusticia y como columnista del periódico El Espectador.

Es profesor afiliado al Institute for Legal Studies de la Universidad de Wisconsin (USA) y del Instituto de Estudios Políticos de la Universidad de Grenoble (Francia). Entre sus publicaciones más recientes están: Normas de papel (Bogotá, 2009); La eficacia simbólica del derecho (Bogotá, 2014); El derecho al Estado (con J. R. Espinosa, Bogotá 2013), Les pouvoirs du droit (Paris, 2015), El orden de la libertad (2017) y The Powers of Law (Cambridge, 2018).