Nació en Bogotá en 1931, hija de Tomás Uribe Márquez y Enriqueta Jiménez, sobrina de María Cano Márquez, testigo del movimiento del Partido Socialista Revolucionario del que heredó importantes ideas sobre la justicia, el trabajo social y los valores solidarios.

Ha estado vinculada durante toda su vida a una labor educativa con los sectores más vulnerables de la población, en lucha contra la ignorancia y la exclusión, así como a un trabajo social constante con espíritu de servicio a los más necesitados.  Ha aportado bases investigativas, conceptuales y técnicas a la Educación Popular, sobre todo al promover el conocimiento, la defensa y la reivindicación de los derechos humanos.