Es un abogado colombiano. Desde 2012 es rector de la Universidad Externado de Colombia. Estudió derecho en la Universidad Externado de Colombia, promoción 1981; adelantó sus estudios de posgrado en Francia: especialización en Derecho Administrativo, Master en Derecho Público Interno Francés y Doctorado en Derecho en la Universidad de Panthéon-Assas París II, en un recorrido que finalizó con la calificación más alta para su tesis doctoral.
Se ha desempeñado como magistrado de la Corte Constitucional de Colombia entre 2009-2010 fue nombrado presidente de esta alta corte. Asimismo, ha sido asesor del despacho del procurador general de la Nación, procurador primero delegado ante el Consejo de Estado y magistrado auxiliar de la Sección Tercera del Consejo de Estado.
Ha sido profesor invitado de varias universidades de Francia y catedrático del Institut des Hautes Études de Sciences Politiques en París (Sciences Po) y del Instituto de Altos Estudios sobre América Latina (IHEAL), París