Estudió la Licenciatura en Derecho en la Facultad de Derecho de la UNAM, titulándose en 1992 con la tesis “Historia contemporánea de la Filosofía del Derecho en México”. Realizó el doctorado en derecho en la Universidad de Alicante, España. Se tituló en 1998 con la tesis “El concepto de derecho subjetivo en la teoría contemporánea del Derecho”.

Ha sido profesor del Postgrado de la Facultad de Derecho de la UNAM.Ha realizado estancias de investigación en la Universidad Alicante (2001), en la Universidad de Oxford (2005-2006), en la Universidad Torcuato di Tella (2006), en la Universidad Pompeu Fabra (2009) y en el Institute for Science, Ethics & Innovation de la Universidad de Manchester (2011).

Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel II, miembro del Colegio de Bioética A.C. Ha sido director de Isonomía. Revista de Teoría y Filosofía del Derecho, y actualmente forma parte  de su Consejo Editorial, así como del de revistas como: Diánoia. Revista de Filosofía; Boletín Mexicano de Derecho Comparado; Justicia Electoral; entre otros.