Es Profesor Titular de Filosofía del Derecho desde 1997 y catedrático acreditado desde 2015. Es doctor en Derecho por la Universidad Carlos III de Madrid con una tesis sobre la Ciencia de la asociación de Tocqueville por la que obtuvo el Premio Nicolás Pérez Serrano del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales y el Premio Extraordinario de la Universidad y realizó estudios de postgrado en Derecho europeo (1986) y se licenció en Derecho (1985) en  la Universidad de Deusto.

Ha desempeñado la Cátedra en Ciencias Sociales de España en México sobre Derechos Humanos (MEC-FLACSO) y ha sido, en varias ocasiones, visiting scholar en la University of Oxford (Reino Unido) y en la Université du Québec à Montréal (Canadá). Ha desarrollado estancias de investigación en las universidades de Turín (Italia), Burdeos (Francia) e IISJ de Oñati (País Vasco) y ha presentado ponencias en congresos y seminarios y dictado cursos de postgrado y conferencias en numerosas instituciones universitarias y profesionales, especialmente en América Latina.

Es investigador principal de múltiples proyectos de investigación competitivos y evaluador de varias agencias oficiales estatales (Anvur Italia, Fondecyt Chile, Aneca, Anep) y regionales (Acsucyl, Acsug, Ikerbasq) así como de los ministerios Micinn, Mineco y Mec. Es miembro de diversos comités científicos de publicaciones internacionales y de varios institutos de investigación.

Líneas de investigación: Cultura de la legalidad. Identidad y derecho, Sociedad civil, ciudadanía y democracia, Teoría política y derechos humanos y Filosofía, teoría y metodología jurídica.