Es originario de Estados Unidos. Estudió lenguas y culturas orientales en la Harvard College, donde recibió un doctorado en filosofía. Se especializó en psicología clínica en la Duke University. Trabajó como psiquiatra en el Hospital para Veteranos de la Administración, en Topeka, Kansas, y entre 1975 y 1980 fue director del Human Potential School, de Mendocino, California. Ha dirigido numerosos cursos y seminarios para líderes en diferentes partes del mundo. Actualmente vive y trabaja en Florida.