Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad del País Vasco.

Su actividad investigadora ha estado dedicada sobre todo al estudio teórico y empírico de la aplicación judicial del Derecho y la argumentación jurídica,ámbito en el que se destacan sus libros, La argumentación en la justicia constitucional española (1987, México2006, Bogotá 2009), La argumentación interpretativa en la justicia electoral mexicana (2006) y La motivación de las decisiones interpretativas electorales (2009)