Es uno de los principales filósofos franceses de estirpe marxista. Se licenció en la Escuela Normal Superior de París, donde fue alumno de Louis Althusser. Actualmente, es profesor emérito de la Universidad de París X-Nanterre y de la Universidad de California (Irvine), y profesor visitante en la Universidad de Columbia.

Entre otras obras, publicó Para leer El capital,en colaboración con Louis Althusser, Roger Establet, Pierre Machere y y Jacques Rancière (1965); Spinoza y la política (1985); Raza, nación y clase, con Immanuel Wallerstein (1988); La filosofía de Marx (1993); La Crainte des masses. Politique et philosophie avant et après Marx, en 1997; Derecho de ciudad. Cultura y política en democracia (1997) y Nosotros, ¿ciudadanos de Europa? Las fronteras, el Estado, el pueblo (2001).