Nacido en Abejorral, Antioquia, en 1921, de padre ganadero y relacionado con la cultura literaria a través de su señora madre, quien leía a los niños del pueblo los primeros libros en su tierna infancia, experimentó luego la vida de la ciudad de Medellín de los años treinta; allí cursó la secundaria y conoció el naciente movimiento obrero sindical colombiano. Podemos decir que la pasión del profesor Mesa no fue la acumulación de riqueza material, ni la búsqueda del poder político y el prestigio que acarrea, sino la apropiación personal de las más variadas manifestaciones del espíritu humano, hasta donde le era posible.