Escritor, traductor, profesor y filósofo. Reconocido principalmente por su labor filosófica, abordó la ética, la estética, la filosofía política, la filosofía de la historia y la crítica literaria con obras tan relevantes como Las ideas estéticas de Marx, Ética, Estética y marxismo,  Escritos de política y filosofía, Invitación a la Estética, Filosofía y circunstancias, De Marx al marxismo en América Latina, A tiempo y destiempo, De la Estética de la Recepción a una estética de la participación, Rousseau en México (la filosofía de Rousseau y la ideología de la independencia) entre muchas otras.

Fue también un poeta destacado de la Generación del 36 o de la República, grupo que osciló entre los ecos vanguardistas bajo la influencia del magisterio del 27 y el compromiso político que supuso los acontecimientos históricos de los años 30, que originaron el llamado Exilio Español.

Fue coordinador del Colegio de Filosofía de la Facultad de Filosofía y Letras, presidente de la Asociación Filosófica de México y miembro del Instituto de Filosofía, con sede en París. Fue miembro del Patronato del Instituto de Filosofía del Consejo Superior de Investigaciones Científicas de Madrid, España. Es integrante del Consejo Consultivo de Ciencias de la Presidencia de la República.