Esta primera edición esperamos sea de utilidad para todas aquellas personas interesadas en profundizar en las técnicas de control clásicas. Los capítulos se han escrito de una manera sencilla que permita el fácil entendimiento de parte de los lectores. Se ha introducido material inédito de las clases tomadas en las dos universidades belgas, que abarcan estrategias de control como: Control PID. Control on-off, control en Cascada, control feedforward y control relacional.