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Libro: Sistemas de producción automatizados - Autor: A. Barrientos - Isbn: 9788416277001

Sistemas de producción automatizados

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Editorial:
Isbn:
9788416277001
Formato:
/
Libro
Terminado:
Tapa Blanda
Año:
2014
Páginas:
153
Tamaño:
17 x 23 cm.
Peso:
0.2900 Kg.
Edición:
Primera
Libro
Temas:
/
Ingeniería en General
Arquitectura de los autómatas programables Automatismos secuenciales automatización de la fabricación Automática Ingeniería Industrial Ingeniería Ingeniería electrónica e Informática industrial
Detalles Adicionales
Autor(es)
Reseña
Índice

Si se hace referencia únicamente a los sistemas industriales de fabricación se habla de Automatización de la fabricación. Bajo este concepto pueden englobarse tanto la automatización de procesos de fabricación continua como la automatización de procesos de fabricación de piezas (discontinuos, por lotes o de eventos discretos). Tradicionalmente se utiliza el término Automática o Regulación Automática para el tratamiento del control de procesos continuos y el de Automatización para los procesos discontinuos. El libro se centra en el estudio y modelado de los eventos discretos y los equipos de control más adecuados para los mismos: los autómatas programables. Incorpora además, numerosos ejercicios con sus soluciones.

 

CONTENIDO

 

Introducción a los sistemas de producción automatizados.

La automatización de la fabricación

  • Definición de Automatización
  • Tipos de sistemas de automatización
  • Campos de aplicación de la automatización

Tipos de plantas de fabricación

  • Sistemas de fabricación y disposición en planta
  • Tipos de disposición en planta

Automatismos secuenciales

Parte operativa y parte de control de un sistema de automatización

El computador en los sistemas de automatización

La pirámide de control

Comunicaciones en entornos de fabricación

Razones para automatizar un proceso productivo

 

Sistemas de eventos discretos

Señales lógicas

Álgebra de Boole

Sistemas combinacionales y secuenciales

  • Sistemas combinacionales
  • Sistemas secuenciales

Elementos de un automatismo

Representación de un automatismo

  • Representaciones gráficas
  • Representaciones literales

Sistemas asíncronos y síncronos

 

GRAFCET

Niveles de Grafcet

Elementos básicos del Grafcet

  • Estructura e interpretación del Grafcet

Reglas de evolución

Un ejemplo sencillo

Acciones especiales

  • Acciones memorizadas
  • Acciones condicionadas
  • Acciones de activación y desactivación de etapa
  • Acciones temporizadas
  • Acciones vacías
  • Acciones de asignación de valor a variable

Transiciones especiales

  • Transiciones temporizadas
  • Transiciones al flanco
  • Transición incondicional
  • Receptividades asociadas a valores lógicos

Estructuras del Grafcet

  • Secuencia única
  • Secuencias concurrentes (Y)
  • Selección exclusiva (O)
  • Saltos condicionados y bucles
  • Recursos compartidos
  • Alternancia de secuencias
  • Sincronización de secuencias

Sincronización y estructuración de Grafcet

  • Macroetapas
  • Encapsulación
  • Partición del Grafcet
  • Forzado del Grafcet

Ejemplos

  • Transporte de vagoneta
  • Transporte de vagonetas sincronizadas
  • Giro de motor con leva
  • Taladro neumático
  • Prensa de estampación
  • Control del nivel de un depósito
  • Control del nivel de dos depósitos con restricciones de potencia
  • Máquina de llenado de helado
  • Control de Mezcladora
  • Vagonetas con vía común

Soluciones a los ejercicios

 

Autómatas programables

Concepto de autómata programable

  • Historia de los autómatas programables
  • Definición de autómata programable

Arquitectura de los autómatas programables

  • Componentes de un autómata programable
  • Unidades de entrada y salida de un autómata programable
  • Modularidad de los autómatas programables
  • Memoria de un autómata programable
  • Interfaces máquina-usuario

Funcionamiento básico de un autómata programable

  • Estados operativos de un autómata programable
  • Ciclo de funcionamiento de un autómata programable

Introducción al estándar IEC 61131-3

  • El estándar IEC 1131-3
  • Tipos de datos
  • Unidades de organización

 

Introducción a la programación de automatismos secuenciales. Diagramas de Escalera

Circuitos de mando eléctricos

Ejemplos de circuitos de mando eléctricos

  • Arranque de motor con parada preferente (circuito Marcha-Paro)
  • Arranque de motor estrella triangular

Diagramas de Escalera

Ejemplos de sistemas de control mediante Diagramas de Escalera

  • Arranque de motor con parada preferente (circuito Marcha-Paro)
  • Arranque de motor estrella triángulo
  • Mando escalonado de dos bombas para el llenado de un depósito

Codificación de un Grafcet en Diagrama de Escalera

  • Codificación de la estructura del Grafcet
  • Codificación de la interpretación del Grafcet

 

Bibliografía