(Bogotá, 6 de enero de 1963) es un jurista colombiano. Durante seis años fue Consejero Presidencial (1987-1993) de dos presidentes de Colombia a lo largo del proceso constituyente que culminó con la convocatoria de la Asamblea Constituyente en 1990 y la aprobación de una nueva Constitución en 1991, que derogó la vigente desde 1886. Contribuyó al desarrollo de la Constitución de 1991, en especial de la Corte Constitucional, la Acción de Tutela y la Carta de Derechos. Fue magistrado de la Corte Constitucional de Colombia (2001-2009) y fue presidente de la Corte de junio de 2005 a abril de 2006. Después de que terminó su mandato, ha combinado las actividades académicas con otros compromisos. Entre 2013 y 2022 fue Co-Agente de Colombia ante la Corte Internacional de Justicia en los dos casos iniciados por Nicaragua contra Colombia en 2013. Fue miembro del equipo de negociación sobre Justicia Transicional en el proceso de paz con las FARC. De 2014 a 2018 ha sido presidente de la Asociación Internacional de Derecho Constitucional, de la cual ahora es Presidente Emérito. Ejerce como abogado y árbitro.